- De zapata exterior: La fricción se origina sobre la periferia de un disco solidario a un eje. La pieza que roza contra el disco (zapata) está recubierta de un material con alto coeficiente de rozamiento. Se usa esto en máquinas industriales.
- · De tambor: El rozamiento se produce en la parte interna de un cilindro. Consta de una pieza que gira, denominada tambor, fija a la rueda, y de otras piezas fijas al chasis. Para reducir la velocidad del tambor, se aproxima la zapata para que roce con él.
- De disco: Este es el elemento disipador más utilizado. Consta de un disco colocado en el eje entre dos pastillas que, al apretar al disco, lo frenan.
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